Викладено питання побудови рівнянь коливань криволінійних стрижневих конструкцій космічного застосування. Розглянуто метод розв'язання частотних рівнянь, який використовує властивості глобальної матриці жорсткості та мас конструкції. Ефективність цього методу підтверджено розрахунком динамічних характеристик для конкретної параболічної антени.

Рассмотрены методы разработки систем принятия решений, основанных на знаниях для использования в интеллектуальных системах. Освещена методология разработки оптимальных и многоуровневых моделей знаний, в частности моделей обработки изображений. Даны рекомендации по проектированию интеллектуальных систем в ряде критических предметных областей. Раскрыт междисциплинарный подход к созданию интеллектуальных систем поддержки принятия решений, позволяющий получить эффективные методы для приложения в области сложных процессов, характеризующихся большими объемами анализируемой информации, плохо формализуемыми процедурами логического вывода для принятия решений и трудностью использования традиционных методов моделирования.

Рассмотрена возможность повышения точности определения ориентации космических аппаратов с использованием астродатчиков. Предложено для уменьшения погрешности измерения координат звезд использовать информацию нескольких работающих параллельно астродатчиков. Для преобразования сигналов астродатчиков используется многомерный оптимальный фильтр, обеспечивающий минимум дисперсии ошибки воспроизведения полезного сигнала произвольной формы. Предполагается, что на каждом из входов фильтра кроме полезного сигнала действует помеха. Рассмотрены особенности построения такого фильтра. Приведены результаты синтеза оптимального фильтра для случая двух астродатчиков, а также данные численных расчетов, подтверждающие эффективность предложенного подхода.

Представлены соотношения для анализа и оценки как результирующей погрешности ориентации элементов космических аппаратов (антенн, датчиков системы управления, приборов полезной нагрузки) в заданном направлении и вклада каждой из рассматриваемых составляющих погрешности в суммарную погрешность ориентации. Показана практическая применимость полученных соотношений на примере оценки погрешности наведения узконаправленной антенны космического аппарата на спутник-ретранслятор.

Рассмотрены вопросы учета диссипации энергии при анализе динамики больших конструкций космического применения. Проанализированы механизмы рассеяния энергии в материале и соединениях конструкции. Представлены соотношения для определения диссипативных характеристик стержневых и шарнирных элементов конструкции. Изложена процедура построения матрицы диссипации при анализе динамики конструкции с использованием метода конечных элементов. Сформулирована задача оптимизации диссипативных характеристик конструкции и предложены методы ее решения.

Розглянуто задачу синтезу законів перерозподілу керуючого моменту між двигунами-маховиками для надлишкових схем їх установки. Запропоновано підхід для одержання таких законів, що базується на мінімізації енерговитрат під час керування двигунами-маховиками. Для двох надлишкових схем установки двигунів-маховиків одержано скінченні співвідношення для визначення динамічних моментів маховиків за відомим вектором керування. На підставі запропонованого підходу можна одержати аналогічні співвідношення для інших схем установки двигунів-маховиків. Показано можливість модифікування одержаних алгоритмів у випадку насичення за керуючим моментом одного з двигунів-маховиків.

Розглянуто можливість визначення і компенсації систематичної похибки (СП) виміру координат зірок (ВКЗ) з використанням астродатчиків у процесі функціонування космічного апарата безпосередньо на орбіті. Запропоновано представлення складової СП ВКЗ у вигляді функцій растрових координат астродатчика. Показано можливість компенсації СП шляхом апроксимації цих функцій поліномами другого порядку.

Рассмотрена задача использования тетраэдральной схемы установки гиродинов для управления ориентацией и стабилизации космических аппаратов. Для такой схемы установки получены численные значения параметров, характеризующих ориентацию осей подвеса рамок гиродинов. Определены положения осей вращения роторов гиродинов при их первом включении.

Запропоновано математичну модель для дослідження просторового наведення антени за допомогою приводу з кроковими двигунами. Модель дозволяє аналізувати динаміку приводу антени з урахуванням пружних деформації її конструкції та взаємовпливу каналів керування.

Позначено ряд важливих задач, які необхідно вирішувати під час створення системи керування орієнтацією сонячної електростанції. Представлено методичне забезпечення для математичного опису пружних сонячних космічних електростанцій, редукції розмірності рівнянь динаміки станції, оцінки дисипативних і пружних характеристик її конструкції, що може бути основою при створенні алгоритмічного забезпечення системи керування орієнтацією електростанції.

Предложен регулятор для управления ориентацией солнечной электростанции космического базирования. В составе регулятора использован внутренний контур оценки неточностей математической модели станции как объекта управления. Показаны преимущества предложенного подхода по сравнению с использованием традиционного пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора.

Предложено математическое описание углового движения космической электростанции с двумя солнечными отражателями. Получены алгоритмы определения положения отражателей при движении электростанции по орбите. Проведены исследования основных закономерностей движения рассмотренной станции.

Розглянуто задачу керування орієнтацією сонячної батареї та передавальної антени сонячної електростанції космічного базування з урахуванням великої невизначеності масово-інерційних характеристик об'єкту керування і взаємовпливу каналів регулювання. Для розв'язування цієї задачі запропоновано регулятор, у складі якого використано внутрішній контур оцінки неточностей математичної моделі станції як об'єкту керування.

Позначено ряд важливих задач, які необхідно вирішувати у процесі створення системи керування орієнтацією сонячної космічної електростанції. Представлено методичне забезпечення для оцінки впливу дисипативних і пружних характеристик конструкції на стійкість об'єкта керування, аналізу спостережливості і керованості за неповного вектора стану, а також синтезу алгоритмів керування орієнтацією електростанції робастних стосовно ряду невизначеностей, що може бути основою у ході створення алгоритмічного забезпечення системи керування орієнтацією електростанції.

На основе литературных данных проанализированы современные методы фармакологической нефропротекции при острой почечной недостаточности (ОПН). В частности, рассмотрены результаты применения маннитола, петлевых диуретиков (фуросемид и этакриновая кислота), дофамина, тиреоидных гормонов, эритропоэтина и его пролонгированного аналога дарбэпоэтина. Приведена схема консервативной нефропротективной терапии ОПН. Сделан вывод о том, что своевременное медикаментозное воздействие позволяет снизить степень почечного повреждения или вовсе избежать развития ОПН.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965-01

Рубрики:

Автоматика

Шифр НБУВ: Ж16745 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Цель работы - решение задачи нахождения оптимального с точки зрения передаваемого "ионным лучом" силового воздействия положения "пастуха" относительно мишени. Минимизируемая целевая функция определена с учетом эффективности реализации миссии по активному удалению космического мусора в рамках концепции "Пастух с ионным лучом". Предложено использовать информацию о контуре центральной проекции мишени для определения составляющих вектора создаваемой факелом электрореактивного двигателя силы, входящих в целевую функцию. Оптимальное положение "пастуха" для заданной ориентации мишени найдено численно с помощью метода поиска по шаблону. Полученные результаты целесообразно использовать при управлении относительным движением системы "пастух - мишень".

Рассмотрены методы моделирования, анализа и синтеза решающих правил в задачах управления сложными системами в условиях неопределенности и ограниченных ресурсов. Обосновано, что применение методов позволяет повысить качество прогнозирования состояний сложных систем по наблюдению их функционирования в условиях неопределенности по структуре моделей. Разработаны рекомендации по проектированию интеллектуальных систем в ряде критических предметных областей. Приведен методологический подход к проведению технико-экономического обоснования научно-технических проектов по созданию новых образцов техники.

Проведен анализ материалов и выделены основные результаты работы Украинско-европейского семинара по активному удалению космического мусора, который прошел 20 - 21 мая 2015 г. в г. Днепропетровск в рамках программы 5-й Международной конференции "Космические технологии: настоящее и будущее".

Приведены результаты валидации нового метода определения силы, передаваемой факелом электрореактивного двигателя орбитальному объекту. Метод позволяет выполнять расчет такой силы лишь по информации о центральной проекции объекта на плоскость, перпендикулярную оси факела, и представляет значительный интерес в контексте задач бесконтактного удаления космического мусора. Выполнены расчеты для объектов сферической и цилиндрической формы с использованием трех различных методов при рассмотрении различных случаев относительного положения сопла двигателя и мишени. Проанализированы результаты расчетов, сделаны выводы о целесообразности и особенностях применения метода расчета передаваемой силы по информации о центральной проекции орбитального объекта.